Seksuaaliterapia on asiakkaan tarpeista lähtevää terapeuttista työskentelyä, jossa käsitellään seksuaalisuuteen vaikuttavia ongelmia ja häiriöitä.
Tavoitteena on auttaa asiakasta löytämään ratkaisuja omiin ongelmiinsa sekä seksuaalisen hyvinvoinnin parantuminen. Seksuaaliterapia on yksilö- tai pariterapiaa.